金剛石干磨片自尋優(yōu)模糊控制器設(shè)計(jì)

鄭州山源機(jī)械有限公司 http://safetyvision.cn 發(fā)布時間:2020-09-21 09:35

結(jié)合以上兩種思路分析,總結(jié)出自尋優(yōu)模糊控制方法,用此方法實(shí)現(xiàn)金剛石軟磨片動平衡就需要設(shè)計(jì)出能自動調(diào)整控制信號的自尋優(yōu)模糊控制器,其輸出可調(diào)節(jié)平衡頭內(nèi)兩直流電機(jī)電壓的大小及其極性。為使系統(tǒng)達(dá)到動平衡的目的,設(shè)計(jì)了自尋優(yōu)模糊控制器,如圖所示。

影響輸出量U的因子有kr，kg,ks,a,且對系統(tǒng)的性能起著重要的作用,但是krrk:rks的調(diào)整不方便且相互制約,只能離線校正,很難得出一.組zui佳參數(shù)值使系統(tǒng)達(dá)到zui優(yōu)。由圖可以看出，在系統(tǒng)控制過程中對a進(jìn)行實(shí)時自尋優(yōu),完成欖糊控制規(guī)則的自調(diào)整,使輸出量U始終在zui優(yōu)點(diǎn)附近波動,使控制系統(tǒng)具有zui佳的動態(tài)性能。

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