平衡頭是系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu),通過精que控制平衡塊的位置,產(chǎn)生需要的補償力消chu不平衡量。其性能的好壞直接影響到整個系統(tǒng)控制性能的優(yōu)劣。因此有必要深人地研究平衡頭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。金剛石軟磨片動平衡系統(tǒng)的組成如圖所示。
平衡頭工作原理如圖所示。
設(shè)a為金剛石軟磨片不平衡量產(chǎn)生的離心力,b,c為兩個偏心齒圈各自產(chǎn)生的離心力,d為b,c的合力,即校正量,兩個偏心齒圈的各自旋轉(zhuǎn)方向及其角度由控制器按照控制算法實施控制。當a值過所允許的范圍時,控制系統(tǒng)開始工作,兩偏心齒圈在兩個永磁直流電機的帶動下旋轉(zhuǎn),改變d的大小及方向,直至a,d方向相反.大小相等,兩者可抵消時平衡過程結(jié)束。