控制系統(tǒng)采用的是開放式數(shù)控系繞，主控制部分選用普通PC機(jī)。數(shù)控系統(tǒng)的硬件選型原則是在滿足機(jī)床功能和精度要求的前提下,保證較高的可靠性和兼容性。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)硬件包括:主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī).伺服驅(qū)動(dòng)裝置、PMAC運(yùn)動(dòng)控制器、主機(jī)。主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為金剛石軟磨片母線加工提供重要的加工參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)速S)以及數(shù)控加工的驅(qū)動(dòng)力等。主軸電動(dòng)機(jī)選用朝陽單相異步電動(dòng)機(jī)YLgo-4,技術(shù)參數(shù):功率750W.電壓220V,轉(zhuǎn)速1400r/min,電流5.2A.

 

何服驅(qū)動(dòng)裝置為金剛石軟磨片修形提供進(jìn)給速度F，直接決定加工精度和效率。系統(tǒng)采用了安川何服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器作為系統(tǒng)X軸和Y軸的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，具有調(diào)節(jié)的時(shí)間短、高速度、高精度以及運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。X軸和Y軸均選用的是E一n系列產(chǎn)品SG-MAH一4AA41何服電動(dòng)機(jī)及其SGDM- -04ADA伺服驅(qū)動(dòng)器,技術(shù)參數(shù):額定功率0.4kw,電壓200V,額定轉(zhuǎn)速000r/min，最高轉(zhuǎn)速500/min，額轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩1.27Nm,瞬問最大轉(zhuǎn)矩3.82Nm�？刂坪诵腜MAC運(yùn)動(dòng)控制器包括PMACZA-PC104、ACC- ZP商速數(shù)字通訊擴(kuò)展板、ACGI+ACC- 2接線 板.ACC- :34AE等。 PMACZA-PC104主要參數(shù)有:四通道SV脈沖+方向控制何服,也可輸出12位nOV模擬量;每通道提供2個(gè)回零、1個(gè)限位;PClo4總線, 4oMHzDSP控制;RS232串口通信。ACC- -ZP高速 數(shù)字通訊擴(kuò)展板:8個(gè)16位雙端口RAM;數(shù)字1/0板，1/0擴(kuò)展板;另外提供16個(gè)SV:自定義的1/0點(diǎn)，以及2個(gè)手輪通道。ACC-1+ACC- -2接線 板:提供4路脈沖十方向輸出;12位110V模擬量;可樓4路編碼器/光柵反饋,帶底板。ACC- 34AE:1/0擴(kuò) 展板，功能主要是8路1/0,將主卡，上SV信號(hào)轉(zhuǎn)換成為24V輸人/輸出信號(hào)接主卡1/0.電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備是伺服電動(dòng)機(jī)與ACC- -1+ACC- 2接線板連接 的中間設(shè)備,將PMAC主板控制指令轉(zhuǎn)化成電信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

 

主要參數(shù)有:扭距, 1.27Nm;質(zhì)量, 0.173kg,{可帶30倍以內(nèi)的慣量3000/min, 13位增量式碼盤。板卡選型完畢之后，在控制柜的各部分連的過程中安裝了6個(gè)保護(hù)開關(guān)和4個(gè)電磁繼電器以保證強(qiáng)弱電的分離各部分電路的安全。主機(jī)選用普通PC機(jī),方便開發(fā)和擴(kuò)展;使用普遁US數(shù)據(jù)線或者PMAC專用RS232數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)普通PC機(jī)與該控制系統(tǒng)的信。