金剛石軟磨片熱壓成型機系統(tǒng)調(diào)試時，上下模的.PID溫度控制中,必須要進.行PID參數(shù)整定，即確定最佳的比例度8.積分時間Th.微分時間T。我們采用臨界比例度法，把調(diào)節(jié)器的積分時間T置于最大,微分時間T置于零，比例度置于最大值，使系統(tǒng)投入閉環(huán)運行，然后將調(diào)節(jié)器比例度8由大逐步減小， 并反復(fù)調(diào)整得到如圖所示的系統(tǒng).等幅振蕩過程。此時，調(diào)節(jié)器的比例度為r臨界比例度δK.振蕩曲線的兩個波峰之問的時間即為臨界振蕩周期T。根據(jù)這兩個臨界值，可通過下表3中經(jīng)驗公式進行PID最佳參數(shù)計算。

 

金剛石軟磨片熱壓成型機系統(tǒng)等幅振蕩過程

金剛石軟磨片熱壓成型機臨界振蕩整定計算公式

 

 

 

在上模移動及合模過程中，上下模內(nèi)的溫度受各種干擾的影響會變化。此時PLC A/D模塊接受的溫度信號不等于給定值。通過PID控制程序?qū)ζ�差信號運算處理后，經(jīng)過D/A模塊輸出電壓信號V.和V:分別控制加熱系統(tǒng)中的調(diào)壓模塊工作，從而調(diào)節(jié)加熱器的輸出功率，實現(xiàn)溫度的恒定控制。